标注准确性

[DashingPanda]

你好，从你们的论文图片中看到的3D标注框与目标明显不贴合，想知道为什么会有这种情况呢，是激光雷达和相机的数据采集时间不同步吗，还是其它什么原因

[ryhnhao]

您好，感谢关注，很抱歉造成这种困扰

根据我们目前的掌握，这个现象更有可能是路口场景117-120的标定并不准确，造成这种可视化结果的偏差 您可以在这两个issue中看到关于这个问题的讨论：issue32 and issue32. 我们仍在与CAIC协作来继续更新相机内外参