有人能告诉我这个咋办嘛

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屏幕截图 2021-09-10 08:02:55

Sep 10 '21 00:09 zhoujunpengdashuaige

我也遇到了和你相同的问题，在编译的时候提示缺少 sound_play/SoundRequest.h ，导致编译失败

Mar 03 '22 11:03 Ouwzhong

cd ~/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts ./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh 在wpb_home项目的README页面里有说明

Mar 04 '22 02:03 zhangwanjie

明白了，感谢！这是因为apt源没更新或者更新错误，导致 ./install_for_melodic.sh 或者 ./install_for_noetic.sh 没办法完全安装所导致的。可以将apt更新为国内源，并 update 就好了。

Mar 04 '22 12:03 Ouwzhong